Actionneur dcentralis avec EtherCAT


Les entranements dcentraliss de TR-Electronic, issus de la gamme encoTRive, prennent maintenant en charge l'interface EtherCAT. Depuis janvier, les actionneurs de la gamme MA sont fournis avec EtherCAT. La communication utilise les normes de CANopen DSP 402 pour la transmission des paramtres qui sont intgrs dans le protocole EtherCAT. Le protocole spcifi CANopen over EtherCAT (CoE) permet d'utiliser le profil d'entranement de CANopen via EtherCAT. Le protocole SDO est pris en charge directement, ce qui permet d'utiliser les tages CANopen existant(e)s quasiment sans les modifier. Les donnes sont transmises de manire organise selon un processus (PDO) efficacement par le bus EtherCAT ; il ny a donc plus de limitation  8 octets. Tous les profils CANopen, et donc aussi le profil d'entranement (DS 402), sont intgralement utilisables. 
Les actionneurs de la gamme MA sont optimaux comme entranements auxiliaires pour le rglage de rails de guidage, de butes de fin de course utilises dans les plieuses, les presses de thermoformage et les systmes de mlange des composants.  Les moteurs  courant continu ncessitent un codeur rotatif absolu multitours, un module de rgulation et une interface bus, pour se positionner avec une prcision de 1  2 et dlivrent jusqu' 100 W en rgime continu. Le couple d'inertie des entranements est vraiment lev par rapport aux moteurs ECM ce qui a un effet positif sur la qualit de la rgulation, notamment en cas de dplacement de grandes masses. Ceci permet un positionnement sr des butes et des rails de guidage, mme s'ils sont lourds. Les moteurs  courant continu sont galement conus pour un mouvement occasionnel et conviennent donc bien  l'automatisation de rglages qui sont habituellement effectus manuellement.
